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在同時使用ORG搜索原點時,發現電機定位不準,原點位置有偏差。
我是用三個感應器來定位原點,一個原點,兩極限點,會不會有問題???
加班的蟲子| 瀏覽 3184 次|舉報
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2013-06-14 22:07**答案
樓主,請確認是否接了Z信號,如果接了Z信號,請確認是否設置正確。另外如果沒有Z信號,或
者驅動的是不帶編碼器的電機。
你這種方式缺少了原點接近信號,意思就是說複位速度太快,你可以慢速複位應該可解決問題。
如果想省錢或者簡單易做,可以參考如下設置:
具體如下:
1、隻使用原點信號;
2、從遠處往原點處高速接近,檢測到原點信號後,INI指令控製立刻停下;
3、低速繼續往前動作幾毫米;
4、INI停下,往反方向低速動作;
5、檢測到原點信號的下降沿或者上升沿,INI指令停下,再用INI指令設置當前位置為原點位置;
6、如果位置還不夠準確,請再次以更低速度重複上述動作做二次複位,當可解決你的問題。
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